摩纳哥的地名源自于约公元前6世纪，由来自希腊福基斯（Phocaea）地区的福基斯人于该地区附近所建立的希腊殖民地——摩诺伊科（Monoikos）。根据希腊神话，相传大力士海格力斯曾途经这里，因此福斯基人在此地建了一个神庙祭祀海克力斯，称为“Monoikos”（希腊语：Μόνοικος，意指独栋的房屋或神殿），并逐渐转变成此处的地名。